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PLC编程语言有哪些?梯形图的画法

PLC编程语言有哪些?梯形图的画法

1)梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,例如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在用户程序中使用的编程元件(也叫软继电器)。

比如输入继电器,它实际上是PLC的一个输入端子,我们把这个输入端子就想象是一个继电器,这个继电器要与物理继电器相似的话也应该有线圈、触点。 所谓线圈实际上叫输入映像寄存器,是PLC内部输入部分的一个存储单元,这个存储单元状态只有两种:1和0,这种状态的变化由外部输入开关来控制。 若外部开关接通,则此存储单元为1,相当于继电器的线圈得电,其编程元件触点也就有相应的变化,即常开触点闭合,常闭触点断开;若外部开关断开,则此存储单元为0,相当于继电器的线圈失电,其触点恢复到常态。 同理,PLC的输出端子我们也可以看成是一个输出继电器,其线圈叫输出映像寄存器,是PLC内部输出部分的一个存储单元,其状态的变化由内部程序控制,若状态为1时,相当于输出继电器的线圈得电,其所带的触点也发生相应的变化,作用于输出端口,控制外部电器动作。

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